2025北京亦庄人形机器人半马成果出炉，宇树科技因搏斗直播未参赛
IT之家 4 月 19 日音讯，2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛成果已正式出炉：天工 Ultra、松延动力 N2、行者二号排列前三。
此次竞赛中，业界较为重视的宇树科技并未参赛。不过，本次竞赛中实际上也有宇树科技 G1 机器人进场，仅仅第三方客户（IT之家注：例如城市之间科技队）购买的 G1 机器人成果并不亮眼。
关于未参加今天举办的人形机器人马拉松竞赛，宇树科技方面回应《科创板日报》称，首要忙于预备人形机器人的搏斗直播，因此未能参赛。“竞赛都需求提早好好预备，咱们最近工作比较多。”
“G1 人形机器人，从上一年发货开端现已出售给全球十分多的客户，运用了好久。所以这次马拉松竞赛，也有好几个独立的团队运用咱们的机器人。比方客户用他们自己的算法参加了竞赛，所以在现场能看到不少宇树科技的机器人。有好几个独立团队在运用，不同人操作或开发情况下，机器人的体现不同很大，请我们不要误解”。
相关阅览：
《人形机器人半程马拉松冠亚第三名出炉：天工 Ultra、松延动力 N2、行者二号》
《历时 2 小时 40 分，天工 Ultra 拿下北京亦庄人形机器人半程马拉松冠军》
《北京人形机器人半马参赛名单揭晓：宇树 G1、夸父等产品，共 21 支队伍》
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美债利率见顶了吗？（国金微观·赵伟团队）
赵伟微观探求
摘要
长端美债利率的动摇是近期商场重视的一个焦点。10年美债利率能否打破2022年10月的4.34%高点，以及新高是多少？复盘曩昔60年的12次美联储加息周期会发现，长端利率的高点往往呈现在美联储最终一次加息前后。需求反诘的是，4.34%是一个合理的参照系吗？美联储暂停加息后，美债的形状有何特征？
热门考虑：美债利率见顶了吗？美联储暂停加息后，美债利率会是什么形状？
本轮美债利率上行的起点为5月10日前后，首要反映经济的耐性和SVB事情冲击的平缓。8月初以来美债利率的上行则叠加了供求要素的扰动。美国财务部3季度再融资例会大幅前进净融资规划，而且抬升了中耐久期债券发行比例，引发长端美债利率上行。8月17日盘中，10年美债利率一度升至4.33%，与2022年10月的4.34%高位仅差1bp。
经历上看，10年美债利率重回4.3%，乃至打破4.34%前高都是合理的，反而要质疑4.34%作为高点的合理性。由于，一方面，4.34%高点是在美联储接连3次加息75bp的布景下呈现的，但其时各方对美国经济的预期是偏失望的；另一方面，比较2022年9月SEP，2023年联邦基金利率结尾方针上调了100bp。
过后看，2022年10月的4.34%和2023年3月的4.1%的10年美债利率或许并非“正确”的参照系。由于经济根本面和美联储加息的结尾都显着超出了其时的共同预期，但咱们却无法回到前史去纠错。复盘1958年来美联储12次加息区间10年美债收益率的形状可知，本次10年美债利率的高点呈现的“太早了”。
复盘曩昔60年美国经济周期与钱银方针前史会发现，在美联储暂停加息区间，美债利率大致呈现出3种形状：（1）趋势性下行；（2）动摇上行；（3）高位震动（W型）。其间，趋势性下降占主导，其次是动摇上行，最终是高位震动。结合经济根本面情况和美联储的方针态度可知，通货膨胀是中心对立，金融危险事情是重要的拐点信号。
咱们以为，本轮暂停加息区间美债利率的体现，2006-07年事例（W型）或更有参阅价值。2006-07年，美联储方针的重心是防备动力价格动摇引发的通胀危险。作业尽管边沿转弱，但赋闲率继续坐落4.4-4.6%低位窄幅震动。房价涨幅尽管自2006年中开端下降，但产生系统性危险的概率仍然被以为是偏低的。所以，通胀是“硬束缚”。
海外事情&数据：美国7月消费增速超预期，日本超级中心通胀反弹
美国7月消费增速超预期。7月美国零售出售环比录得0.7%，预期0.4%，同比增速3.2%，前值1.6%。产品与食物服务增速均好转，食物服务同比升至12%，前值9.5%，产品零售同比2%，前值0.5%。耐用品中轿车消费增速改进，7月增速7.4%，前值5.8%，非耐用品环比同比增速遍及改进。
日本7月全体通胀相等前值，但超级中心通胀反弹。7月日本CPI同比上涨3.3%，相等前值。中心CPI同比上涨3.1%，较前值3.3%有所下降，与预期共同。不包含食物和动力价格的“超级中心CPI”同比上涨4.3%，高于前值4.2%。服务CPI增速从1.6%升至2%。
美国新屋开工、营建答应上升。美国NAHB住宅商场指数8月回落至50，前值56，为本年以来初次下降。美国新屋开工145万套，前值139.8万套，环比升至4%，前值-12%，同比升至6%，前值-10%。美国7月获批营建答应144.2万套，前值144.1万套。到8月17日，美国30年期典当借款利率升至7.1%，较6月底的6.7%上升40BP。
每周陈述精选：
精选一：美国财务赤字与通胀粘性——被轻视的中期通胀危险
横截面比较而言，截止到2022年末，美国中心通胀水平——粘性通胀的首要成分——都高于OECD国家的中位数（2022年头之前坐落75分位数以上）。在首要兴旺经济体中，直到2022年9月美国中心通胀见顶回落之后，英国、欧元区等经济体的中心通胀水平才接连反超美国。
多个要素均指向其时美国财务赤字会添加未来通胀的危险：（1）美国财务乘数散布在0.3-1区间；（2）更高的债款杠杆率或进一步压低财务乘数；（3）疫情期间，美国财务开销强度超出了产出缺口衡量的合理水平，2023年头以来的财务赤字具有“顺周期性”；（4）美国财务赤字的“钱银化”倾向逐步增强，且国外债权人持有的美债比例继续下降。
总结而言，后疫情年代的财务赤字具有较强的通胀特点，2023年头以来的赤字具有顺周期性。短期而言，由于供应扰动趋缓，全球总需求仍然较弱，产品通胀的反弹或较为温文。在租金通胀的滞后影响和劳动力商场边沿放松的带动下，美国中心通胀仍将处于下行区间。但中期而言，财务赤字和薪酬粘性或将是美国通胀的“双引擎”。
精选二：美债的“供应冲击”
惠誉下调美国国债信誉评级的首要原由于中长期财务与债款问题。惠誉估计美国本年财务赤字将到达6.3%，明后两年将别离到达6.6%和6.9%；估计美国政府债款担负继续上升，本年美国债款占GDP到达112.9%，经济方面，惠誉估计美联储将进一步收紧，由于信贷、出资与消费放缓，美国将在本年四季度及下一年一季度呈现阑珊。
美国财务部下半年发债压力超预期上涨，且会集在10年和30年长端债券。财务部三季度发债规划估计将大幅添加到10070亿美元，显着超出5月初预估的7330亿美元。期限结构方面，下半年发债方案中，中长期国债发行规划较大，其间30年期国债净发行规划最高，到达1070亿，10年期到达1020亿，高于其他期限的发行规划。
美国财务部大幅度发债的背面，是美国财务收支压力上涨，赤字规划大幅抬升。从收入和开销端分化来看，财务收入方面，各项收入增速均已显着回落，个人所得税收入下滑的连累最大。财务开销方面，疫情后财务刚性开销占比前进，利息开销压力上升，社保、医疗类开销增速居高不下。
危险提示
俄乌战役继续时长超预期；稳增加作用不及预期；疫情重复。
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陈述正文
一、热门考虑：美债利率见顶了吗？
长端美债利率的动摇是近期商场重视的一个焦点。10年美债利率能否打破2022年10月的4.34%高点，以及新高是多少？复盘曩昔60年的12次美联储加息周期会发现，美债利率的高点往往呈现在美联储最终一次加息前后。或许需求反诘的是，4.34%是一个合理的参照系吗？美联储暂停加息后，美债的形状有何特征？
（一）美联储加息区间，美债利率的形状：10年美债利率会创新高吗？
本轮美债利率上行的起点为5月10日前后，首要反映经济的耐性和SVB破产事情冲击的平缓。北京时刻8月17日盘中，10年美债利率一度冲至4.33%高位（收盘4.28%），与2022年10月的4.34%高位仅差1bp。1年和2年期美债利率均打破了SVB事情之前的高点——期限越短，受美联储方针利率的影响更显着。
美债利率见顶了吗？
来历：商场资讯 美债利率见顶了吗？（国金微观·赵伟团队） 赵伟微观探求 摘要 长端美债利率的动摇是近期商场重视的一个焦点。10年美债利率能否打破2022年10月的4.34%高点，以及新高是...
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